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话说，从事嵌入式或者相关开发的，最难搞的就是驱动了，其实说实在的，做任何的事情都不是那么的简单，你得到的回报大都是小于等于你相应的能力的，个别幸运的就不说了，所以只有学会大都都不会的，你才能脱颖而出，获得更大的价值。
仔细的想下，很多人很是迷茫的做着自己的事情，甚至干了很长的时间，也没有真正的认清楚自己到底为什么这样做，以及这样做的目的，何为驱动，简单的概括，就是为了给上层提供一个统一的接口，我们都知道在上层有很多的函数，都是通用的，你可以随便的使用，但是函数名字都是一样的，这是因为如果不这样做的话，估计全世界都乱套了，这是这个行业的规范（GPL），那么针对不同的开发平台，虽然上面是一样的，但是下面肯定是不一样的，这就是我们驱动工程师的事情了，我们要为上层服务。
所以对驱动工程师的要求一般很多，既要了解整个平台的架构，又要理解底层的相关硬件的原理，上层的话，你要知道整个应用层的具体实现，这样拿到高的回报也就理所当然啦。
最近一直涉及驱动方面的学习还谈不上研究，在我看来，相对于应用层的千变万化来说，驱动层很少变化，很多都是相似的开发套路，下面结合最近所学，介绍几个经常使用到的函数，以及关于驱动的相关知识，希望对正在从事本行业的友人，提供点滴参考，当然，如果哪里写的不是很恰当，欢迎批评指出。
1. 初始化设备cdev结构体函数
void cdev_init(struct cdev * cdev,const struct file_operations * fops)
函数功能： 初始化cdev 结构体
参数：
cdev ： cdev 结构体
fops ： 操作函数的结构体
2. 申请设备号的函数
Int register_chrdev_region(dev_t from ,unsigned count ,const char * name)
功能： 申请设备的设备号
参数：
from ： 包含主设备号的数字
count ： 设备号的个数
name ： 设备号的名字，注意，我们可以在/proc/devices中看到我们所设置的名字
成功返回 0 ，失败返回负的错误码
3. 添加字符设备函数
int cdev_add(struct cdev * p,dev_t dev,unsigned count);
参数：
p ： cdev结构体
dev ： 第一个设备号
count ： 次设备号的个数
成功返回0 ，失败返回负的错误码
4. 动态注册设备号的函数
int alloc_chrdev_region(dev_t * dev , unsigned baseminor ,unsigned count,const char * name)
参数：
dev ： 获得的设备号
baseminor ： 第一个次设备号
count ： 次设备号的个数
name ： 设备号的名字
成功返回0 ，失败返回负的错误码
5. 通过主 次设备生成设备号的宏
MKDEV( major, minor)
参数：
major：主设备号
minor：次设备号
6. 通过设备号，获得主设备号，或次设备号
获得主设备号的宏：MAJOR(dev_num) 获得设备号的前12位
获得此设备号的宏：MINOR (dev_num) 获得设备号的后20位
7.如何在添加驱动的时候自动生成设备节点
1》创建类 在/sys/class目录下创建一个子目录
struct class * class_create(struct module *owner ,char *name)
参数：
owner ： 这个是固定死了的，THIS_MODULE
name： 子目录的名字
成功返回有效的指针，失败返回负的错误码
2》 在sysfs文件中注册设备（导出主设备号和次设备号）
struct device * device_create(struct class *class ,struct device *parent, dev_t devt,void *drvdata, const char *fmt,...)
参数：
class: 类结构体的首地址
parent: NULL
devt : 设备号
drvdata:NULL
fmt: 格式化字符串 "mycdev" or "mycdev_%d",i
成功返回有效指针，失败返回负的错误码
8.那么，我们如何判断是有效的指针还是负的错误码呢？
提供了一个宏：
IS_ERR(指针) PRT_ERR(指针)
返回值：若是负的错误码返回真 返回负的错误码
9. 用户空间和驱动程序数据之间的交互
long copy_to_user(void __user *to,const void *from,unsigned long n)
函数功能： 将内和空间的数据拷贝到用户空间，这里边需要注意的是，__user只是一个空的宏定义，为的就是标记用户空间
参数：
to ：用户空间的地址
from： 内核空间的地址
n ： 大小
成功返回0 ， 失败返回未拷贝的数据大小
10. long copy_from_user(void *to ,const void __user from,unsigned long n)
参数 ：
to ： 内核空间的地址
from ：用户空间的地址
n： 大小
成功返回0 ，失败返回未拷贝的数据的大小
11 .单个数据拷贝
宏： put_user(value , ptr)
功能：将value写到ptr指向的地址（用户）
宏： get_user(value,ptr)
功能： 将ptr指向的地址（用户）内容读到value
12.可以通过一些命令来控制的函数ioctl
这里面需要注意的，就是内核版本的不同，所使用的函数的名字是不同的
在2.6内核以及之前使用的是：
int (*ioctl )(struct inode *inode ,struct file* file,unsigned int cmd,unsigned long arg);
而在2.6版本之后使用的是：
long (*unlocked_ioctl)(struct file * file,unsigned int cmd,unsigned long arg);
参数：
cmd：传递的命令，通常就是一些宏定义之类的
arg ：传递的参数（包括数值或地址）如果是地址值的话，这个地址是用户空间的，可以用put_user,or get_user来操作
13.另外，我们如果要对哪个GPIO口来进行操作的话，我们还要去查我们的用户手册，但是从手册上面我们得到的地址是实际的物理地址，而我们的操作系统使用的是虚拟的地址，那么这个时候，我们就需要将实际的物理地址做一个映射，映射为虚拟地址。
void *ioremap(unsigned long phy_addr,int size)
功能：将物理地址与虚拟地址进行映射
参数：
phy_addr： 物理地址
size ： 映射的大小
14. 有些时候我们需要从一个很长的地址中取出那些我们需要的位，这个时候，就需要使用下面的这两个函数了
1》static inline u32 readl(const volatile void _iomem * addr)
{ return *(const valatile u32 __force *) addr; }
函数功能：从一个地址中读取四个字节
2》static inline void writel(u32 b, volatile void _iomem * addr)
{ (volatile u32 _force *)addr = b; }
函数功能：向一个地址中写四个字节
未完待续... ...
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